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Lista dei comandi G-Codes supportati da  DeskCNC  

 Impostare il Post Processore

Il post processore di DeskCNC può essere impostato per creare comandi definiti dall’utente. Si impostano prima i token X,Y, ecc e poi gli script di comando che è il modo in cui verranno scritti i comandi sul file. Comandi di linea, arco, rapidi e foro. Per esempio su una fresatrice si vorrà che ad ogni comando G01 (iniziale) si reimposti la velocità di avanzamento se nel frattempo non è cambiata, mentre su un laser si vorrà che ad ogni comando G00 si spegne il laser, per esempio con M9 e ad ogni primo comando G01 si accende con M7. Questo può essere fatto appunto impostando lo script del Post Processore.

Pagina Generale:
          Nome: Questo è il nome del Post Processore
            File Extension: Estensione per i file CNC
            Commento: carattere per inizio commento e fine commento
            Includi commenti: Abilita o meno la scrittura dei commenti nel file.
            Numero riga massimo: 9999999
            Inizio numerazione:    1
            Incremento numerazione: 1

Dopo aver scelto il nome del postProcessore si può premere il pulsante Modifica per caricare i dati dal disco e modificarli. Se si vuole creare un nuovo post processore bisogna caricarne uno esistente con Modifica e, dopo aver rinominato il post processore effettuare le modifiche e salvare.

 Pagina Tokens:

            In questa pagina si può impostare il modo in cui il post processore scriverà le variabili per i codici G e M. Nella sezione Token (simbolo) si può scegliere tra 16 token generalmente usati nei file G-codes. Xt è il token  per la variabile X, in basso la sezione Definizione Token indica il tipo di variabile che da attribuire al valore letto. S sta per Start, E per End, Rad per Radius, C per clearance, I e J sono le coordinate del centro, T per Utensile, Misc da 1 a 5 sono comandi ausiliari che permettono la creazione di script.
Generalmente in questa sezione le uniche modifiche da apportare sono quelle relative ai comandi Misc. Supponiamo di creare un post processore per laser e vogliamo attivare l’uscita AUX1 per accendere il laser e disattivarlo quando la macchina completa un percorso. Aggiungeremo i comandi M90 e M91 in Misc1 e Misc2 premendo il pulsante Crea ad ogni comando.  

Negli script di movimento facendo clic su Lineare vedremo l’etichetta G01. Con l’opzione script Comando vogliamo i seguenti token N X Y Z F e misc1 (M90). Quindi premeremo Cancella per eliminare lo script precedente, poi Aggiungi Token per N, Aggiungi comando per G01 e,  facendo clic di volta in volta sui token li aggiungeremo con Aggiungi Token Modale, questo perché le variabili possono essere omesse quando sono identiche al valore precedente (<Xnnn> modale e Xnnn non modale).

Ripetiamo l’operazione per l’opzione Continuo inserendo però soltanto i token X Y e Z in quanto se il movimento è continuo non è necessario modificare lo stato di uscita e la velocità di avanzamento.
Alla fine avremo le seguenti righe:
Ex. N0026 G01 <X15.34568><Y16.34568><F27.35><M90> per l’opzione Comando
Ex. N0026 G01 <X15.34568><Y16.34568> per l’opzione continuo

Quando il programma incontra un movimento rapido (G00) vogliamo che il laser venga spento. Con lo stesso principio descritto sopra scriviamo lo script per G00 aggiungendo M91 per l’opzione Comando.  

E’ utile poter inserire comandi all’inizio e alla fine del file. Nella sezione Header/Footer aggiungiamo i comandi che devono essere eseguiti all’avvio della lavorazione e alla fine.

 Come configurare ToolChange.cfg

Il file Toolchange.cfg viene usato da DeskCNC ogni volta che incontra il comando M6 (cambio utensile). Si possono scrivere macro per prendere l’utensile (PICKUPn) e per posarlo (PLACEn). Il comando Tn (tool number) è modale e il programma tiene conto dell’ultimo utensile Tn quando incontra M6 quindi se il programma parte con T-1 (nessun utensile), quando incontrerà T1 M6 eseguirà la macro [TOOL1] PICKUP, mentre se successivamente incontra T2 M6 eseguirà prima [TOOL1] PLACE e poi [TOOL2] PICKUP.

Le macro sono uno strumento potente sia che si utilizzi un sistema con cambio utensile o che si usi il cambio utensile manuale. Ecco un esempio di macro:
Quando viene incontrato un comando M6, se l’utensile non è presente nel file cfg DeskCNC utilizza il tool con valore più alto.

[TOOL1]
PLACE0=M05                          (Spegne l’elettromandrino)
PLACE1=G4 P4                       (Pausa per arresto elettromandrino)
PLACE2=G0 Z10                     (Alza l’asse Z)
PLACE3=G0 X0 Y0                  (Muove ad una posizione per il cambio utensile)
PLACE4=M0                           (Mette in pausa, l’utente può cambiare l’utensile)
PICKUP0=M03                        (Avvio elettromandrino)
PICKUP1=G4 P3                     (Pausa per avvio elettromandrino)

Nell’esempio sopra, creato per cambio utensile manuale,  DeskCNC spegnerà l’elettromandrino, farà una pausa di 4 secondi per permettere l’arresto del mandrino quindi alzerà l’asse Z alla quota 10mm e porterà gli assi alle quote X e Y mettendo in pausa il programma. L’utente può così cambiare la punta e premere manualmente il pulsante Pausa per riavviare l’esecuzione. Verranno quindi attivate le uscite per l’elettromandrino e il nebulizzatore e il programma continua l’esecuzione. Pickup invece avvia soltanto l’elettromandrino in quanto la punta è già nel mandrino.

[TOOL1]
PLACE0=G49                            (Disattiva il Tool Length Offset)
PLACE1=M05                            (Spegne l’elettromandrino)
PLACE2=G4 P4                         (Pausa per arrresto elettromandrino)
PLACE3=G0 Z-10                      (Posa l’utensile nel portautensili –movimenti multipli)
PLACE4=G0 X0 Y100                
PLACE5=G0 Z-5                        
PLACE6=G0 X25 Y100              
PLACE7=G0 Z-10                      
PICKUP0=G49                           (Disattiva il Tool Length Offset)
PICKUP1=G0 Z-10                     (Posa l’utensile nel portautensili –movimenti multipli)
PICKUP2=G0 X25 Y100            
PICKUP3=G0 Z-5                      
PICKUP4=G0 X0 Y100              
PICKUP5=G0 Z-10                    
PICKUP6=M3                           (Accende l’elettromandrino)
PICKUP7=G4 P3                       (Pausa per avvio elettromandrino)
PICKUP8=G43 H1                     (Attiva l’offset utensile per TOOL1)

L’esempio sopra mostra un cambio utensile più avanzato con l’utilizzo dei codici G49 e G43 per la compensazione (offset) della lunghezza utensile.

Impostare i comandi di HOME

I comandi di Home possono essere eseguiti usando i comandi G27, G28 e G30. E’ possibile anche gli script di home impostati in Impostazioni macchina->Home. Gli script di home possono essere composti da qualsiasi comando G o M validi e si eseguono premendo i relativi pulsanti. Gli script possono eseguire comandi di home Hardware (interruttori fisici di home) e Home Software (muove a posizione specificata) . I pulsanti di home devono essere normalmente chiusi.

G27 Verifica Home
Il comando G27 viene usato per verificare la posizione attuale della macchina e pone la macchina in Stop di emergenza se la posizione supera le tolleranze specificate. G27 effettua un Home sul pulsante specificato, registra la posizione dell’interruttore e calcola la differenza tra questa posizione e quella di Home impostata. G27 deve essere usato soltanto dopo che la macchina sia stata portata in posizione Home con il comando G30. Nessuna posizione di offset viene raggiunta dopo Home con G27.

Sintassi di G27:
G27 X0.001 Y0.002 Z0.003 F10

Dove i valori per gli assi definiscono una tolleranza accettabile per un errore di posizione. L’esempio sopra effettuerà un Home sui tre assi contemporaneamente. Se un asse non viene impostato,  l’asse verrà ignorato. Il comando G27 è utile per lunghe lavorazioni dove si vuole di tanto in tanto verificare la posizione.

G28 Soft Home
Il comando G28 viene usato per muovere la macchina ad una posizione nota. La posizione di G28 è impostata nella finestra “Coordinate offset di lavorazione”. Il comando G28 muove la macchina a questa posizione.

G30 Hard Home:
Il comando G30 viene usato per portare gli assi alle posizioni definite dai pulsanti di Home. G30 porta l’asse alla posizione del pulsante, imposta la posizione di home e muove ad un offset specificato. Se un asse non viene impostato questo sarà ignorato durante l’esecuzione. Per esempio G30 X5 Z25 F20 porta gli assi X e Z alle posizioni di home alla velocità di 20 unità al minuto, la posizione attuale viene impostata alle posizioni specificate nel menù Coordinate offset di lavorazione G30. Dopo aver toccato i pulsanti gli assi X e Z si muoveranno alle posizioni X5 e Z25.

 Uso degli script Home:

Qualsiasi comando valido G o M può essere utilizzato negli script di home di DeskCNC. La sequenza di home è definita per ogni asse separatamente così come per il pulsante “Tutti”. Gli script sono impostabili in Impostazioni Macchina->Home->Script Home. Ecco un esempio per il pulsante “Tutti”:

M5                         (Spegne l’elettromandrino)
G92.2 G54             (Azzera l’offset per il sistema di coordinate)
G30 Z.5 F100        (Home per l’asse Z a velocità sostenuta e posiziona all’offset)
G30 Z.5 F1            (Ripete Home per l’asse Z a bassa velocità)
G30 X.5 F100        (Stessa sequenza per Home X e Y)
G30 X.5 F1           
G30 Y.5 F100       
G30 Y.5 F1           

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Traduzione italiana dell'indice degli argomenti trattati : (libro in inglese)

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