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Progettazioni Hardware e Software per la Microelettronica

 


Controller Tastiera Programma Scanner 3D  Volantino Encoder Interfaccia Line Driver Filmati

Controller per motori passo passo, stepless o brushless.

Colibri

Controller 6 assi

Manuale utente aggiornato a R2: Download

Caratteristiche principali

bulletUSB 12 Mbit/s
bullet1 porta RS232 115200 bps
bulletNuovo: Connettore DA15F per collegamento diretto Volantino Encoder (Rev.2)
bullet1 porta RS232 per tastiera (Colibri Keypad) 115200 bps (RJ9)
bulletSD (secure digital) Flash memory card 128, 256, 512 Mbytes per memorizzazione file di lavorazione.
bulletFAT 32, 16, 12 con supporto per nomi di file lunghi su SD Flash
bullet CPU 32 MHz 32 bit con 512 Kbyte di memoria Flash
bulletAlimentazione da USB o 9-12VDC
bulletFirmware aggiornabile (automatico da software o forzato da ponticello)
bullet5 assi interpolati lineare e circolare (su 3 piani) + 1 asse indipendente
bulletAssi lineari o rotativi
bulletInterpolazione lineare su 5 assi 
bulletInterpolazione circolare su 2 assi piani XY- XZ - YZ (attualmente solo XY)
bulletInterpolazione tangenziale (1)
bullet10 ingressi standard opto-isolati 5-24V
bullet8 ingressi utente optoisolati 5-24V
bullet12 uscite per 6 assi Step/Dir NPN
bullet8 uscite utente NPN 150 mA 5-24V con diodo di protezione per pilotaggio diretto dei relè.
bulletRampa di accelerazione lineare
bullet
Contouring con soglia regolabile
bullet Scanner 3D con sonda a contatto
bullet3 modi di funzionamento
1. Comunicazione PC - USB diretta
2. Esecuzione di file su SD Flash e monitoraggio PC su USB (1)
3. Esecuzione di file su SD Flash in modo stand-alone con comandi tastiera (1)
bulletMassima frequenza di passo 80 KHz
bullet4 ingressi analogico-digitali 10 bit
bullet1 uscita digitale-analogico 8 bit
bulletOverride della velocità con incrementi di 1% fino a 150%
bulletOverride della velocità di rotazione elettromandrino da 0 a 100%
bulletDimensioni ridotte 107 X 125 mm.
bulletMorsettiere a vite con numerazione per ingressi e uscite
bulletLibreria DLL con pieno accesso a tutte le caratteristiche per sviluppatori OEM (1)
bulletPersonalizzazione firmware su richiesta
Note
1. In fase di sviluppo
 

Colibri-Keypad

Tastiera CNC

 

 

Perfettamente integrata con il controller Colibri e il software Colibri-CNC. Facilita le operazioni di JOG e di azzeramento sul pezzo. Non necessita di alimentazione separata. Ergonomica, contenitore robusto, cavo in dotazione 3 m (allungato).

bulletSi collega al controller tramite cavo 4 poli e spina RJ9
bullet16 Tasti, 14 LED
bulletAlimentazione 5V dal controller
bulletComunicazione seriale RS232
bulletFino a 5 assi
bullet5 velocità programmabili
bullet5 distanze programmabili
bulletCommutatore assi
bulletCommutatore Velocità/Direzione
bulletPausa, Stop con indicatori luminosi a LED
bulletOverride velocità avanzamento
bulletLED per l'asse selezionato
bulletLED per la velocità/distanza selezionati
bulletHome, Zero, Start
bulletIndicazione dello stato del controller
bulletPulsanti di incremento e decremento
bullet6 tasti Funzione programmabili

 

Colibri-CNC
software di controllo per Controller il Colibri

Gratuito
Versione corrente: 1.2.1 (Note sulle revisioni)
Data: 29/07/2010
Scarica il programma: Download (10MB)
Scarica il manuale: Download (3MB) Manuale aggiornato. Leggere le note sulla revisione (cap. 33) 

Nota 1: l'installazione comprende anche i manuali del software e del controller. Non è necessario disinstallare le vecchie versioni, il programma di installazione sovrascrive solo i file necessari per l'aggiornamento.

 

Caratteristiche principali
bulletImporta file G-Code (standard RS274)
bulletPotente editor con colorazione della sintassi
bulletPotente grafica OpenGL con rotazione del quarto asse
bulletControllo della sintassi con segnalazione degli errori
bulletSimulazione dei percorsi
bulletGestione della lavorazione per utensili
bulletJOG in velocità e incrementale
bulletInterfaccia MDI
bulletLibreria Utensili
bulletAggiornamento della grafica in tempo reale in lavorazione
bulletGestione cambio utensile Automatico, Semiautomatico e Manuale
bulletConfigurazione semplice ed efficiente
bullet9 sistemi di coordinate
bulletFeed e Spindle override
bulletGestione completa di tutte le funzionalità del controller Colibri
bulletGestione SD Flash Colibri

 

Scanner 3D

Dalla versione 1.1.1 Colibri-CNC ha anche un modulo Scanner 3D per sonda a contatto. Ecco alcune caratteristiche:
  • Scansione su asse X o Y
  • Algoritmo ottimizzato per velocità ed efficienza.
  • Fino a 60.000 punti/ora
  • Salva file STL e nuvola punti ASCII
  • Risoluzione impostabile su assi X e Y
  • Override di velocità e accelerazione
  • Ripresa di scansioni
  • File compatibili con MeshLab
Caratteristiche in via di sviluppo:
  • Scansioni con rotazione asse A e B
  • Salvataggio della scansione su SD
Video di una scansione

Volantino Encoder

 
Scarica la documentazione: Download

 

bulletSi collega al controller Colibri
bulletCommutatore 1/10/100 millesimi di mm.
bullet100 divisioni per giro
bulletErgonomico e di costruzione robusta
bulletSupporto con magneti al neodimio e 2 fori per fissaggio
bulletCommutatore 4 assi / Off
bulletPulsante di abilitazione
bulletPulsante Emergenza
bulletIdeale per i movimenti manuali, sfioramenti e azzeramenti
bulletCavo ultrarobusto con anima di acciaio
bulletLunghezza cavo: 2m (3 m stirato) fino al contenitore 50 cm o più fino al controller.
bulletOverride di velocità durante l'esecuzione

 

Interfaccia Line Driver

bulletPer l'utilizzo di Colibri con Brushless e Stepless
bulletConverte le uscite NPN del controller in Line Driver (Step+Step-Dir+Dir-)
bulletAlimentazione 12VDC dal controller
bullet4 assi (4 step + 4 dir)
bulletUscite differenziali 5VDC
bulletIngressi e uscite con cavo piatto IDC
bulletFornita completa di cavi e connettori
bulletComoda base per barra DIN
bulletDimensioni 72X57mm.

 

Scarica la documentazione: Download

 

Alimentatore

 

bullet4 uscite per 4 azionamenti 20A totali*
bulletUscita ausiliare 12V 1,5A indipendente per alimentazione controller e relé
bulletUscite azionamento protette da fusibile
bulletVersione con condensatori per tensioni fino a 50VDC (opzione supporto barra DIN).
bulletPCB con rame da 70 micron per alte correnti
bulletVersione con condensatori esterni per tensioni superiori a 50VDC fino a 100VDC (opzione supporto barra DIN)
bulletLED di segnalazione su alimentazione azionamenti e uscita ausiliare
Scarica la documentazione: Download

Filmati

Azzeramento asse Z, Home e riposizionamento a quota zero.

Esecuzione di un programma (F=2000 mm/min)

Esecuzione di un programma 2D




Macchina CNC per marmo costruita da CO.ME.P.P

Filmato volantino encoder

Fresatura su acciaio bonificato

Filettatura M24x2 con comandi elica G03 (Menchini Massimo)

Cambio utensile automatico a rastrelliera. Macchina costruita da Pietro Argenta.

Sanner 3D con sonda a contatto


Copyright © 2002-2010 [Twintec]. Ultimo aggiornamento: 29/07/2010