Home Sommario Contatto

Progettazioni Hardware e Software per la Microelettronica

 

    Controller 4 assi interpolati.   

Per una esecuzione fluida e priva di interruzioni in ambiente Windows. DeskCNC.

 
bulletOpera su qualsiasi sistema con Windows (95, 98, Me, XP, NT, 2000).
bulletVelocità interpretazione blocchi in funzionamento macchina superiore a 300 Blocchi/secondo.
bulletAccelerazione con rampa lineare programmabile da 60 a 125.000 step/secondo.
bulletProfilo di accelerazione interamente programmabile..
bullet4 assi interpolati.
bulletPosizionamento assoluto +/- 2 miliardi di passi.
bulletBuffer FIFO di 230 movimenti.
bulletComunicazione seriale RS232 a 115 k baud.
bulletMovimenti continui "Contouring".
bullet7 uscite utente.
bulletUscita PWM per controllo velocità elettromandrino.
bullet1 ingresso in quadratura per encoder.
bulletFirmware FLASH riprogrammabile.
bulletSi collega al PC con cavo seriale DB9.
bulletAlimentazione 9Vdc.

 

E' disponibile una API per la programmazione del controller. DeskWinApi.dll. Nel file compresso sono presenti esempi in Visual Basic. Un software completo per CNC a 2 assi e 1/2 e 3D. DeskCNC.exe
Manuale per la configurazione del controller (in inglese), in italiano.

Dimensioni

Descrizione delle connessioni

STEP/DIR
Marrone ZSTEP
Rosso ZDIR
Arancione YSTEP
Giallo YDIR
Verde XSTEP
Blu XDIR
Porpora ASTEP
Grigio ADIR
Bianco +5V
Nero GND
OUTPUTS
Marrone AUX1
Rosso AUX2
Arancione CW
Giallo CCW
Verde Flood
Blu AUX3
Porpora Mist
Grigio PWM
Bianco +5V
Nero GND
INPUTS
Marrone HOMEX
Rosso Estp
Arancione HOMEY
Giallo Limit
Verde HOMEZ
Blu Pause
Porpora HOMEA
Grigio Start
Bianco +5V
Nero GND

Per ottenere lo schema delle connessioni descritte sopra occorre inserire il connettore del cavo piatto come nella foto a destra.

NUOVO: Scheda connettore per DeskCNC

Scheda base con morsetti a vite per il controller DeskCNC. Facilita le connessioni tra il controller, gli azionamenti, gli ingressi e le uscite e per proteggere il controller da possibili guasti. I circuiti integrati di ingresso e uscita sono montati su zoccolo. Tutte le connessioni sono serigrafate sul circuito stampato. Dimensioni 84X98 mm.

 


File pdf per collegamenti DeskCNC

Impostazioni del controller DeskCNC: 

  1. Assicuratevi che l’opzione “Controller 2a generazione” sia spuntata sul menu Impostazioni->Impostazioni macchina->Macchina.
  2. Alimentate il controller. Se il LED blu è acceso in modo fisso, il controller è in attesa di essere programmato nuovamente.
    Se il LED blu lampeggia velocemente, allora è pronto, quindi in modalità macchina fate clic sulla voce di menu Controller->Reset.
    Se il LED blu è spento vuol dire che il controller non ha alimentazione.
    Il controller può essere alimentato da una sorgente a 9VDC non stabilizzata OPPURE da 5VDC stabilizzati sul morsetto con indicato 5V.
  3. Verificate le impostazioni di porta seriale nelle impostazioni macchina. Utilizzate un cavo diretto (Pin to Pin) DB9. Non usare cavi NULL MODEM con il controller.
  4. Leggete gli eventuali messaggi di errore sulla barra di stato in basso. In caso di problemi questo può essere di aiuto.
  5. Se il software si avvia in modo macchina vuol dire che il controller è stato rilevato correttamente. Il software si avvia in E-Stop (stop emergenza). Fate clic sul pulsante Estp, se la barra di stato indica “Limite raggiunto” e i pulsanti di JOG rimangono disabilitati bisogna collegare a massa l’ingresso Estp.
  6. Se il controller è stato rilevato e i pulsanti di JOG funzionano ma non si osserva nessun movimento verificate le coordinate, se si muovono il controller è OK e ricercate il problema sulle connessioni STEP/DIR ai driver dei motori passo passo.

 Programmazione del firmware:

Prima di programmare verificate la configurazione Estp. 

  1. Il pulsante di E-Stop deve essere di tipo normalmente chiuso.
  2. Effettuate un test del controller ponendo a massa questo ingresso, dovreste essere in grado di usare i comandi di JOG.
  3. Se il pulsante di Estp è premuto nessun movimento potrà essere avviato.
  4. Il software si avvia normalmente in E-stop. Premete il pulsante a video per poter effettuare movimenti.
  5. Assicuratevi che nel menu Impostazioni macchina il tastatore sia disabilitato.
  6. Verificate di possedere una versione recente del software. (successiva a 2.090), che avete configurato correttamente il controller nel menu macchina come 2a generazione se avete questa scheda, altrimenti togliete la spunta se avete il controller di 1a generazione.
  7. Non provate a far girare qualsiasi programma se non siete riusciti a far muovere la macchina con il JOG utilizzando le frecce sulla tastiera o con i pulsanti sullo schermo.

 Procedura per la programmazione forzata del controller di 2a generazione:

(Avrete necessità di accedere agli ingressi del controller per questa procedura)

  1. Avviate Windows
  2. Alimentate il controller (il LED blu deve lampeggiare).
  3. Cortocircuitate a massa il pin START degli ingressi.
  4. Avviate il software DeskCNC. All’avvio del software il LED blu smette di lampeggiare e rimane acceso.
  5. Rimuovete il cortocircuito verso massa sull’ingresso START.
    Il firmware del controller sarà automaticamente programmato dal software. Questa operazione potrebbe richiedere uno o due minuti.
    Se state utilizzando il pulsante di START questo sarà un pulsante normalmente aperto e potete usarlo per l’operazione anziché fare un cortocircuito a massa.
    Dopo aver programmato il controller. Chiudete il software e riavviate il controller togliendo e ripristinando l’alimentazione.

Copyright © 2002-2005 [Twintec]. Ultimo aggiornamento: 24/08/2008